Googleドライブのファイル選択して右クリックでメニューを出した後
アプリで開くーGoogleドキュメントをクリックすると
新しいタブが開いてそちらにフォーカスしてしまいますよね。
これでは、連続してファイルをGoogleドキュメントで開くのに
手間がかかります。
(以前からWebブラウザはFirefoxを愛用しているのでFireFoxのみの方法ですが。)
アドレスバーに「about:config」と入力
「危険性を承知の上で使用する」をクリック。
検索欄に「browser.tabs.loadDivertedInBackground」と入力。
矢印のアイコンをクリックして
falseをtrueにしてタブを閉じます。
以上で設定できたかと思います。